Les premiers colons arrivèrent durant la deuxième moitié du 19e siècle dans cette région déjà connue des populations natives pour ses sources chaudes. Hot Springs possède un grand nombre d'immeubles en grès typiques de l'architecture de l'Ouest au début du 20e siècle. Située dans l'angle sud-ouest de l'Etat, la ville est un point de départ vers les Black Hills.